Moderne Automobilkarosserien zeichneten sich bereits Anfang der fünfziger Jahre durch recht niedrige Dächer, integrierte Kotflügel und eine selbsttragende Konstruktion aus. Nichts davon hatten die vornehmen Jaguar-Limousinen aufzuweisen. Es bestand also Handlungsbedarf, doch wie konnte man das Risiko vermeiden, deren Reputation durch eine missglückte Neukonstruktion zu verspielen?
Zum einen würde es die Arbeit der Konstrukteure erleichtern, wenn man eine eher kleine selbsttragende Konstruktion wählt, und zum anderen wären die vorhandenen Modelle weniger betroffen, wenn man für diese Übung eine vom Hersteller bislang nicht besetzte Fahrzeugklasse wählte. Es lag also auf der Hand, zunächst an einer kompakteren, leichteren Limousine zu „üben“, bevor man sich an eine selbsttragende Konstruktion der bekannten Modelle wagte.
Da traf es sich, dass Jaguar schon seit den frühen Nachkriegsjahren über ein Fahrzeug nachdachte, das mit einer etwa zwei Liter großen Variante der XK-Maschine ausreichend motorisiert sein würde. Lyons schuf eine recht rundliche Linie mit XK-Kühlergrill und glatten Flanken, also ohne die Kotflügel wie bei den bekannten Modellen anzudeuten.
Die Weiterentwicklung zu einer produktionsreifen Karosserie wurde wie gewohnt der Firma Pressed Steel übertragen, die daraus ihr Projekt Utah machte. Leider sah sie nicht die schlanken, verchromten Seitenscheibenrahmen der übrigen Fahrzeuge vor, sondern lackierte, die mit dem Türblech eine kostengünstig produzierbare Einheit bildeten.
Den Antrieb sollte eine Kurzhub-Variante des XK-Sechszylinders mit 2,4 Litern Hubraum besorgen, und die Vorderradaufhängung erhielt anstelle der Drehstäbe Schraubenfedern, die sich an einem Hilfsrahmen abstützen, in dem auch die Dreiecks-Querlenker aufgehängt waren. Hinten blieb Jaguar der Starrachse treu, aufgehängt an Ausleger-Blattfedern.
Sehr gründlich widmeten sich Jaguar-Ingenieure wie William Heynes und Bob Knight der Vermeidung von Dröhngeräuschen, unter denen die Insassen vieler anderer selbsttragender Karosserien zu leiden hatten. Tatsächlich sollte sich der neue Wagen als erstaunlich geräuscharm erweisen.
Vorgestellt wurde dieser 2.4 Litre 1955 auf der Motor Show. Die gesamte Rohkarosserie wurde in grundiertem Zustand von Pressed Steel gefertigt, und der Personalbestand bei Jaguar auf rund 4000 aufgestockt, um auch diese dritte Baureihe in der vom Markt geforderten Stückzahl montieren zu können. Im Falle des 2.4 Litre diente dazu ein Fließband, das gebraucht von Standard Triumph erworben werden konnte.
Der Wagen wurde in der Presse als sehr gelungen gefeiert. Einziger Schwachpunkt war die bedenkliche Seitenneigung des Aufbaus bei sehr scharfer Kurvenfahrt, die aber den Insassen merkwürdigerweise weitgehend verborgen blieb. In den Fahrleistungen reichte der 2.4 Litre knapp an den Mark VII in der ursprünglichen Ausführung heran, was als beachtlicher Erfolg gelten durfte. Trotzdem gab es ab Werk Tuningsätze, mit denen sich aus den 112 bis zu 150 PS machen ließen.
Besonders die Amerikaner waren damit freilich nicht zu locken, und so wanderte im März 1957 erstmals der bekannte 3,4 Liter unter die Haube auch der kleineren Limousine. So entstand ein ausgesprochen sportliches Fahrzeug, besonders als schließlich auch Scheibenbremsen erhältlich wurden.
Der 3.4 Litre machte auch im Rennsport von sich reden, besonders bei der Tour de France Automobile, die neuerdings eine Wertung für Tourenwagen enthielt, und dem Limousinen-Rennen in Silverstone.
Der 3.4 Litre war übrigens der erste Jaguar, der in Deutschland eines Testberichts gewürdigt wurde. Der Belgier Paul Frère berichtete darüber, dass er 198 km/h erreichen konnte, und das bei herrlicher Ruhe. Einziger Nachteil: Der Schlüsselanhänger baumele im Aschenbecher herum. Zusammenfassend meinte Frère, dass der 3.4 Litre in der Welt der Automobile „die eiserne Hand im seidenen Handschuh“ verkörpere.
Besondere, wenn auch traurige, Berühmtheit erlangte der 3.4 Litre mit dem amtlichen Kennzeichen VDU 881. Jaguar hatte dieses Fahrzeug dem berühmten Rennfahrer Mike Hawthorn zur Verfügung gestellt. Dieser hatte gerade seinen Rückzug aus dem Rennsport bekanntgegeben, als dieser Wagen unter ihm aufgrund eines unerklärlichen Fahrfehlers ausbrach, einen Alleebaum fällte und dadurch seinen Fahrer tötete.
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